質量效率雙提升，一機集團“點云切片”巧解焊接瓶頸 |
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近日，兵器工業集團一機集團工藝研究團隊基于“點云切片”技術開發出焊接機器人軌跡規劃新方法，成功應用于復雜構件高效焊接，實現焊接軌跡規劃時間縮短40%，焊接一次合格率從85%提升至96%。 焊接技術智能化升級遇瓶頸 長期以來，傳統焊接機器人軌跡規劃方法聚焦單一目標優化，難以兼顧精度、效率與適應性。同時，現有復雜算法計算量大、耗時長、對硬件要求高，往往依賴高精度傳感器和人工示教，應對復雜焊縫適應性差、成本高，成為焊接技術智能化升級的技術瓶頸。 “點云切片”技術解難題 聚焦“焊接軌跡規劃中的多目標優化與高計算復雜度”這一痛點，一機集團工藝研究團隊以提精度、降成本、增效率、強適應為目標，創新性地引入“點云切片”技術，即借助三維掃描設備，迅速獲取復雜零件的點狀三維坐標信息，對海量點云數據進行如同切割“土豆片”般的分層處理，充分呈現出零件在該截面的具體輪廓與特性。焊接機器人在獲取切片數據后，通過智能分析，自主規劃出路徑最優、姿態最佳、工藝最匹配于一體的綜合最優焊接軌跡。 這一方法創新，不僅解決了復雜構件焊接軌跡規劃周期長、適應性差的問題，還顯著提升了焊接質量和效率，形成了一套具有自主知識產權的焊接機器人智能規劃技術規范與數據庫，增強了企業的核心競爭力。 來源丨一機集團 |
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